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 ZRGJD-02工業自動化教學實訓系統（柔性系統）設備結構：

柔性自動化生產線綜合實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1.鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

2.觸摸屏模塊：7寸真彩色工業級觸摸屏。模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。

3.PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子主機；變頻器：西門子MM420 0.37KW。

4.PLC通信模塊：工業以太網模塊，可以通過Profinet網絡總線的方式連接，方便用戶接入300系統和PLC1200系統，PLC1500系統組成綜合自動化平臺。

5.電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；

6.按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

7.一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

8.物料供給單元：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用正規大廠產品。

9.物料搬運單元：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；整個搬運機構能完成四個自由度動 作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。

10.物料加工檢測單元：主要由轉盤、加工機構、檢測機構以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥等組成

11.物料分揀單元：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有檢測傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

ZRGJD-02工業自動化教學實訓系統（柔性系統）技術參數 

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

ZRGJD-02工業自動化教學實訓系統（柔性系統）實訓內容：

1、氣動系統的安裝與調試項目：

氣動方向控制回路的安裝；  

 氣動速度控制回路的安裝；

擺動控制回路的安裝；      

氣動順序控制回路的安裝；

氣動機械手裝置的安裝；   

氣動系統安裝與調試；

2、自動控制系統安裝與調試項目

多種傳感器的安裝與調試；   

機械手的自動控制；

皮帶輸送機的自動控制；   

機電一體化設備的自動控制；

PLC控制系統的安裝與調試；  

自動生產線的安裝與調試。

5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試

N:N網絡的硬件連接、調試

N:N網絡參數設置、調試

基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

3、機電設備安裝與調試項目

傳動裝置同軸度的調整；   

皮帶輸送機的安裝與調整；

搬運機械手設備安裝與調試；

物件分揀設備的安裝與調試；

送料設備的安裝與調試；    

自動生產線設備安裝與調試。

4、 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；

電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；

氣動方向控制程序編寫；    

氣動順序動作控制程序編寫；

氣動機械手控制程序編寫；    

皮帶輸送機控制程序編寫；

機電一體化設備控制程序編寫；  

自動生產線控制程序編寫。

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