機(jī)械手模型,機(jī)械手臂模型，工業(yè)機(jī)械手模型
時(shí)間：2025-07-05 18:00:58 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -GJD41 機(jī)械手模型
機(jī)械手模型是仿實(shí)物注塑機(jī)機(jī)械手，在構(gòu)造上同實(shí)物幾乎完全相同，是用來學(xué)習(xí)掌控把握氣動(dòng)技術(shù)與plc技術(shù)的有力設(shè)備。其不但可以用來PLC實(shí)驗(yàn)室也可以用來氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)用做副臺(tái)來使用。可完成上下、左右、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能。
一、主要功能數(shù)值：實(shí)驗(yàn)設(shè)備外觀尺寸：800mm×500mm×1520mm
可編程控制器（PLC）：西門子SMART ST40主機(jī)
電源：寫入AC220V、輸出DC24V
空氣壓縮機(jī) (基礎(chǔ)配備小型機(jī))功率（W）：360W 公稱1容積：10L 規(guī)格限定輸出氣壓：0.7MPa
二、設(shè)備特別點(diǎn)：
1.機(jī)械手教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置為四自由度機(jī)械手實(shí)物模型，主要采用機(jī)械部位件、氣動(dòng)部位件、電氣控制部位件及上位機(jī)組態(tài)四部分構(gòu)成。具備Z軸底盤旋轉(zhuǎn)、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉(zhuǎn)抓取等四個(gè)自由度的控制功能。
2.機(jī)械手的X軸和Y軸的機(jī)械傳動(dòng)部分應(yīng)用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地實(shí)行垂直和水平位移；
3.臺(tái)面、豎軸及橫軸應(yīng)用經(jīng)氧化處置整理的鋁型材；
4.應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸和Y軸的動(dòng)作，可完成0.9°的細(xì)分，滾珠絲導(dǎo)程為5mm，水平最大旋轉(zhuǎn)角度：300度，手臂每步位移準(zhǔn)確度為0.01 mm；
5.底盤旋轉(zhuǎn)應(yīng)用減慢速度直線DC電機(jī)傳動(dòng)，配備光電傳感器及碼盤，可完成Z軸水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位；
6.機(jī)械手爪應(yīng)用高精確度氣動(dòng)手爪、可完成快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作；
7.上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控既可經(jīng)過OPC技術(shù)用昆侖通泰系統(tǒng)。
8.包括的電纜連接系統(tǒng)為我公司專有的多層接線板，接線端子為德國(guó)菲尼克斯。
9.電氣基板應(yīng)用網(wǎng)孔板，裝配便利、靈活、通用；按鈕均應(yīng)用專用角片，立體感強(qiáng)、并可便利學(xué)生裝配、接線、檢驗(yàn)測(cè)試。
10.可完成如下復(fù)雜過程：開機(jī)復(fù)位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件，Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉(zhuǎn)、W軸順轉(zhuǎn)、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件，Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉(zhuǎn)、W軸逆轉(zhuǎn)、到位等待下次循環(huán)。
三、基礎(chǔ)配備及功能
1.機(jī)械部位件為可拆卸裝配式模型塊化構(gòu)造，由底層基板(由工業(yè)結(jié)合型鋁型材構(gòu)成)、旋轉(zhuǎn)底座（全鋁構(gòu)造）、羅盤（全鋁構(gòu)造）、齒輪傳動(dòng)部位件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網(wǎng)孔板及按鈕角板等部分構(gòu)成；
2.氣動(dòng)部位件由電磁閥、氣爪、氣線等部分構(gòu)成；
3.電氣部位件由西門子CPU SMART 200、步進(jìn)電機(jī)、直線DC電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、一相漏電保護(hù)器、熔斷器、開關(guān)電源、繼電器、電感式接近開關(guān)、微型光電開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、工程拖鏈及包括電纜接線系統(tǒng)（主要采用菲尼克斯端子排等）等部分構(gòu)成；
4.上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控部分應(yīng)用最新的工業(yè)OPC技術(shù)，用組態(tài)王6.0，能就地實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)并可對(duì)其實(shí)行控制。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1)PLC選型、硬件接線、裝配實(shí)驗(yàn)；
2)PLC基礎(chǔ)指令及高級(jí)指令編程實(shí)驗(yàn)；
3)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)；
4)傳感器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
5)氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；
6)開環(huán)位置控制實(shí)驗(yàn)；
7)機(jī)械設(shè)計(jì)、裝配實(shí)驗(yàn)；
8)三維（3D）雙軸定位動(dòng)作控制；
9)組態(tài)技術(shù)實(shí)驗(yàn)；
10)電工技能實(shí)驗(yàn)。
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買機(jī)械手模型,機(jī)械手臂模型，工業(yè)機(jī)械手模型，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機(jī)械手模型,機(jī)械手臂模型，工業(yè)機(jī)械手模型是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機(jī)械手模型,機(jī)械手臂模型，工業(yè)機(jī)械手模型的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機(jī)械手模型,機(jī)械手臂模型，工業(yè)機(jī)械手模型都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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