環形流水線模擬實驗裝置
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文章來源：m.hzjhznkj.com編輯：中人教儀廠時間：2020-09-04 15:50
ZRGJD-FM300機環形自動實訓系統,柔性實驗裝置
| 編號 | 技術指標名稱 | 環形自動生產線實訓裝置技術參數和性能指標 |
| 1. | 可組合生產線尺寸 | 不小于長×寬×高=5200mm×3000mm×2200mm，但不能超出5%。 |
| 2. |
總控單元 |
功能：總控單元要配置有西門子S7-300 315-2DP 、運行與報警指示燈、控制開關組與組態軟件等，有西門子S7-300 315-2DP 作為PROFIBUS-DP總線的主站和對整個生產線的指揮系統，能夠完成對生產線工作過程的協調指揮，并通過PLC現場總線，使整個系統的資源得以充分利用。 配置清單： 1、 主控臺架 2、 西門子控制器 CPU315-2DP 3、 西門子數字量輸入輸出模塊SM323 4、 操作按鈕、指示燈 5、 開關電源 6、 剩余電流斷路器 7、 觸摸屏 |
| 3. |
模擬噴涂烘干 工作單元 |
功能：噴涂部分完成對加工件的模擬噴涂工作，將氣體通過特制的噴頭噴向工件；烘干部分完成對噴涂后的工件進行烘干的任務。 組成：模擬噴涂烘干單元由噴涂機構、烘干機構以及輸送機構組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門子通訊模塊EM277 3、西門子模擬量輸入模塊 EM231 4、西門子模擬量輸出模塊 EM232 5、接線端子 6、電熱絲 300W 7、鉑電阻Pt100 8、智能顯示儀 9、固態繼電器 10、電磁閥組 11、噴嘴 12、電感 13、光電 機械部分： 1、噴涂、烘干箱 2、直流減速電機 3、同步輪 4、同步帶 5、高頻瓷 5、隔熱板 6、雙作用氣缸 |
| 4. |
落料單元 |
功能：落料單元是為生產線提供初始加工的原材料工件，工件通過下料機構，按順序放置到生產線的托盤上，輸送機構再將托盤根據加工情況送入下一個加工單元。 組成：落料單元分別由落料機構和輸送機構組成。落料機構主要由間歇機構、齒輪傳動、同步傳送機構組成。輸送機構由直流減速電機、同步輪、同步帶組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、電感傳感器 5、光電傳感器 6、直流繼電器 機械部分： 1、直流減速電機 2、同步輪 3、同步帶 4、落料倉 |
| 5. |
加蓋單元 |
功能：加蓋單元是在工件上方，安裝一個蓋子。組成一個半成品工件，并運輸到下一單元進行下一個加工流程。加蓋主要是利用直流電機帶動蝸輪蝸桿帶動固定半徑的搖臂，利用搖臂上的吸盤將蓋子吸合起來，并通過搖臂運行至輸送帶工件位置進行加蓋動作。 組成：加蓋單元分別由加蓋機構和輸送機構組成。加蓋機構是由直流減速電機帶的動蝸輪蝸桿、搖臂、吸盤以及蓋子供料臺組成。輸送機構是由直流減速電機、同步輪、同步帶組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、電感傳感器 5、光電傳感器 6、直流繼電器 機械部分： 1、直流減速電機 2、蝸輪蝸桿 3、同步輪 4、同步帶 5、物料槽 |
| 6. |
模擬三軸鉆床 加工單元 |
功能：該單元能夠模擬在工件上進行鉆孔加工流程，以配合完成后續工序中的頂銷動作。將需要進行鉆孔的工件，搬運到鉆床加工單元，鉆床加工單元利用十字滑臺 將工件定位至加工位置。利用調速電機進行相應的調節并進行鉆孔加工處理。 組成：鉆床加工單元由X、Y軸十字滑臺以及Z軸加工機構組成。X、Y軸是由伺服電機帶動的滾珠絲桿和夾具平臺組成；Z軸是由步進電機帶動的滾珠絲桿以及裝有交流調速電機組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、西門子定位模塊 EM253 3、西門子通訊模塊EM277 4、接線端子 5、伺服電機及驅動器 6、步進電機及驅動器 7、槽型傳感器 8、交流調速電機 9、光電傳感器 機械部分： 1、加工平臺 2、滾珠絲桿 3、工業導軌 4、聯軸器 |
| 7. |
模擬三軸銑床 加工單元 |
功能：該單元能夠模擬在工件上方進行銑方形加工的程序，以配合完成后續工序中的加蓋動作。它的工作流程是將鉆孔加工完成的工件搬運到銑床的加工平臺上，夾緊工件之后，X、Y軸十字滑臺將工件運送至加工位置，Z軸下降，主軸高速電機啟動進行銑方形加工工序。 組成：銑床加工單元由X、Y軸十字滑臺以及Z軸加工機構組成。X、Y軸是由伺服電機帶動的滾珠絲桿和夾具平臺組成；Z軸是由伺服電機帶動的滾珠絲桿以及裝有高速電機的電主軸組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器S7-200系列CPU 2、西門子200系列定位模塊 3、接線端子 4、伺服電機及驅動器 5、槽型傳感器 6、高速電機 7、光電傳感器 機械部分： 1、加工平臺 2、滾珠絲桿 3、工業導軌 4、聯軸器 |
| 8. | 搬運單元 |
功能：該單元是將需要加工的工件從輸送單元上搬運到鉆床加工單元以及銑床加工單元。它的工作流程是：當有需要加工的工件在輸送單元上，機械手到抓取位置夾取工件放置到鉆床加工平臺上，鉆床加工完成后機械手夾取工件，放置到銑床加工平臺，所有加工結束之后，將加工完成工件放置回輸送單元上，并進行下一道工序。 組成：搬運單元由六自由度工業和直線定位機構組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、六自由度工業（可搬運重量4kg,臂長649mm，精度±0.02） 3、自主設計接線端子 4、光電傳感器 機械部分： 1、機器人手爪 2、 工業導軌 |
| 9. | 視覺檢測單元 |
功能：視覺檢測單元包含出庫原材料檢測以及成品入庫檢測。出庫原材料檢測對工件的尺寸進行檢測，檢測出是否符合模擬加工的規格，檢測合格進行正常流程，不合格工件分揀到廢品槽。 成品入庫檢測主要對工件或者蓋子的顏色進行檢測，經過檢測之后給主控單元信號，傳送至倉庫單元，進行相應入庫處理。 組成：視覺單元主要由檢測平臺、視覺控制器系統組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、工業視覺系統 5、光電傳感器 機械部分： 1、檢測平臺 2、視覺支架 3、 顯示器支架 |
| 10. | 頂銷單元機構 |
功能：該單元用槽輪機構將銷釘安裝到工件中，將蓋固定到工件上，使工件與蓋連為一體。使整個工件成為一個穩定的工業產品。它的流程是：槽輪機構上裝有銷釘，通過直流電機帶動轉盤確定每個銷釘的位置，到位之后利用氣缸將銷釘頂入工件中。 組成：頂銷機構和輸送機構組成。頂銷機構是由槽輪機構以及轉盤組成。輸送機構由直流減速電機以及同步輪等組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、電磁閥組 5、電感傳感器 6、光纖傳感器 7、直流繼電器 機械部分： 1、直流減速電機 2、雙作用氣缸 3、同步輪 4、 同步帶 |
| 11. | 分揀單元 |
功能：該單元通過柱式坐標式氣動機械手將成品和廢品從生產線上分揀出來，并將廢品份兼職廢料槽。將成品放回輸送線并運輸至下一單元。 組成：分揀單元由分揀機構和輸送機構組成。分揀架構由升降氣缸、旋轉氣爪、滑動氣缸以及廢料槽組成。輸送機構由直流減速電機以及同步輪等組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 AC/DC/RLY 2、西門子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、閥島 5、電感傳感器 6、接近開關 機械部分： 1、直流減速電機 2、同步輪 3、同步帶 4、旋轉手爪 5、滑動氣缸 6、雙作用氣缸 4、 升降氣缸 |
| 12. | 提升與倉儲單元 |
功能：該單元是將生產線上送來的合格成品按檢測站送來的分類信息，分類到高架倉庫不同的倉位中去。它的工作流程是通過提升機構將成品工件分送到相應的倉位，到位之后啟動提升上和相應倉位的的輸送電機將成品工件運送至相應倉位的末端，直至滿倉為止。 組成：提升與倉儲單元由提升機構、倉儲機構以及輸送機構組成。提升機構由直線輸送裝置、活動提升支架、縱向移動裝置、靜止滑道組成。倉儲機構由鋁型材框架組成。 配置清單： 電氣部分： 1、西門子可編程控制器CPU 226 DC/DC/DC 2、西門子通訊模塊EM277 3、接線端子 4、伺服電機及驅動器 5、步進電機及驅動器 6、微動開關 7、光電傳感器 機械部分： 1、直流減速電機 2、滾珠絲桿 3、鏈條 4、聯軸器 5、直線輸送裝置 6、活動提升支架 7、縱向移動裝置 8、靜止滑道 8、 2*4高架疊層倉庫 |
| 13. | 輔助單元 | 功能：該單元與其他工作單元配套組成一條完整柔性生產線；主要包含直線輸送單元和轉角單元。直線輸送單元由拖帶輪、張緊輪組成，由直流減速電機帶動同步輪，并帶動同軸向的圓皮帶進行傳動。轉角單元則是在直線輸送單元和轉角單元外圍同時安裝一個圓皮帶輪，用圓皮帶將直線輸送單元和轉角單元的運行速度和方向同步起來。 |
| 14. | 配套自動化軟件 | 機器人仿真運行軟件、PLC編程軟件，上位機軟件等。 |
| 15. | 實訓項目要求 |
1、可編程控制器高級指令編程實訓； 2、多種傳感器組合的綜合應用； 3、氣動技術的綜合應用； 4、溫度顯示儀表應用； 5、單個工作站實訓； 6、多個工作站聯機工作； 7、與機械傳動綜合應用； 8、工業總線控制技術實訓； 9、機器視覺系統實訓； 10、溫度的PID控制； 11、伺服電機應用； 12、系統維護和故障檢測技術培訓。 |
| 16. | 教師機總控平臺電腦配置 |
顯示器： 19.5英寸液晶顯示器 臺式電腦一臺（客戶端用） 臺式電腦:CPUI3或以上處理器， 4G內存， 1T硬盤 1G獨顯 DVD 百兆網卡 |
| 17. | 接口要求 |
1、本地單元：由PLC和拓展模塊組成，通過PLC自帶的拓展模塊接口進行連接。 2、遠程模塊：由主站PLC與從站PLC組成的網絡接口是通過EM277西門子Profibus-DP通訊模塊將從站連接至主站CPU單元。 |
| 18. | 其他配置要求 |
總線： PROFIBUS電纜 西門子PROFIBUS總線接頭（DP頭） |
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